英國人貝登堡，生於一八五七年二月廿二日，家庭中他是七兄弟姊妹中的老五，年少時的他，對野外活動已有濃厚的興趣，常和在海軍部工作的大哥一起泛舟，所以對航海、划艇等技能十分熟悉；他在藝術性向和戶外活動方面有著超卓的才華。中學畢業後，投考軍校，以優異的考試成績豁免訓練。十九歲便成為「騎兵少尉」了。

一八八七年他被委派往南非任司令官，並在一八九五年率領軍隊平服當時英國其中一個殖民地 ─ 西非阿善提王的叛變。貝登堡在那次戰役中，主要是負責組織先鋒部隊，指揮輪值、軍站、基本營房和交通等事項，從中他吸收了許多先鋒工程的知識。三十九歲時，他因卓越的成就而升為「上校」，並離開老家調往印度。他在自己的騎兵團裏親自訓練了一隊警探，並把他以往從軍多年的警探（偵察）經驗寫成一本著重實際而非純理論的書 ─《警探術》（AIDS TO SCOUTING）。之後，這本書風行全國，受到各界人士的稱許，並被用為訓練兒童和青少年技能的主要教材。

一八九九年貝登堡被派駐南非任總指揮官。當時英國和波耳族正爭奪當地一個小鎮梅富根城。戰爭在該年的十月爆發，梅富根城被波耳族包圍，那時因為英國駐軍很少，所以貝登堡召集了一群青年，臨時教授他們一些急救、傳訊和偵察等技能以協助軍隊，終於在一九○○年五月解圍成功。這次的戰績，使貝登堡的聲譽提升不少，他被英國人民視為國家英雄，更成為不少年青人的偶像。

「梅富根」一役後，貝登堡將軍選擇了另一條道路，他放棄了中將的官銜，致力把自己在軍中的榮耀獻給和平的目標 ─ 「童軍運動」。

一九○四年，貝登堡接受了他的摯友威廉．史密斯（WILLIAM A. SMITH）─ 當時英國青年輕騎兵隊之始創人，即現今之基督少年軍（BOYS BRIGADE）的邀請，參觀青年輕騎兵隊的遊行。該青年組織是軍事性的基督團體，貝登堡對那些青年的熱誠及義務指導他們的成年人，均留下深刻的印象；他相信若青年隊員能得到成年指導者的培訓，會有更多變化的出現，必然會吸引更多人的參與。他反對把「童軍運動」軍事化，覺得「軍紀」會壓抑孩子們的心靈，摧毀他們的個性；他主張自然歡樂的訓練，藉著戶外生活，把自然帶進其中，發展青年的潛能，增強觀察力和耐力，以及培養良好的公民意識，於是他在去埃及考察的時候，花了十一天的時間撰寫了一篇十分重要的「童軍訓練進程」的提要。

為了要來一次實驗自己書中的理論，貝登堡於一九○七年八月一日，率領了廿名少年往英國南部桃山白浪島（BROWNSEA ISLAND）作九天之露營，體驗野外生活，實踐童軍的初步訓練；在那九天裡，貝登堡教導這些青少年一些生火、坎事、追蹤及露營等知識。貝登堡把這次實際經驗的心得，寫成了一本《童子警探》（SCOUTING FOR BOYS），而得到了廣大人士的歡迎，「童軍運動」獲得積極的推廣。此時，真正的「童軍運動」才正式在歐洲開始。